Ainda que o HAS seja um sistema de condução parcialmente automatizada, muitos factores podem ter impacto no desempenho do Highway Assist System (Sistema de Assistência em Autoestrada), fazendo com que fique impossibilitado de funcionar como pretendido. O HAS estará impossibilitado de guiar o veículo e assistir o condutor quando a visibilidade é reduzida: tal pode acontecer quando conduzir em declives ou curvas cerradas, quando a câmara dianteira estiver obstruída ou danificada, ou quando uma luz intensa incidir sobre a câmara.
Deverá ter sempre noção do tráfego circundante, e adotar cuidados extra em condições de mau tempo, dado que chuva forte, neve ou nevoeiro podem alterar drasticamente as condições da estrada.