Anche se si tratta di un sistema di guida semiautonoma, molti sono i fattori che possono incidere sulle prestazioni del sistema di Assistenza alla guida in autostrada, impedendogli di funzionare nel modo previsto. L’HAS non è in grado di guidare il veicolo e assistere il conducente in condizioni di scarsa visibilità: questo può succedere quando si guida su colline o in curve strette, quando la telecamera frontale è ostruita o danneggiata, o quando la telecamera è sottoposta a una luce forte.
Si deve sempre tenere sotto controllo il traffico circostante e prestare estrema attenzione in presenza di condizioni meteo avverse, in quanto con pioggia forte, neve o nebbia le condizioni stradali possono cambiare drasticamente.