تأسست شركة مازيراتي في ديسمبر عام 1914 على يد الأخوة مازيراتي، ومنذ ذلك الحين أصبحت مازيراتي علامة مميزة في تاريخ صناعة السيارات في بولونيا. إلا أنه في عام 1913، أي قبل تأسيس الشركة بعام واحد، افتتح الفيري مازيراتي مرآب إيسوتا فراشيني في بولونيا، ولكنه لم يعمل هناك سوى لفترة قصيرة قبل أن يقوم بتأسيسSocietà Anonima Alfieri Maserati. ففي البداية كانت مازيراتي مجرد مرآب يعمل في بولونيا وكان مقرها في رقم 1 في فيا دي بيبولي؛ وقد بدأ الأخوة مازيراتي العمل على تصاميم السيارات الخاصة بهم، إلى أن اندلعت الحرب العالمية الأولى.
وخلال عشرينيات وثلاثينيات القرن الماضي، واصل مرآب مازيراتي التحول إلى مجال سيارات السباق حيث كان يبيعها في جميع أنحاء العالم، فضلاً عن تصنيع السيارات الخاصة بالطرق الوعرة حيث كانت تتميز جميع الماركات بالأناقة والأداء الرياضي المُستوحى من حلبة السباقات. سيطرت عائلة أورسي على إدارة الشركة في عام 1937، ونقلت مازيراتي مقرها الرئيسي في بولونيا إلى مكان آخر في مودينا، في فيالي سيرو مينوتي، وهو المكان الذي لا يزال يُستخدم حتى اليوم في تصميم وتصنيع بعض السيارات الرياضية وسيارات جراند تورر الرئيسية التي تحمل اسم العلامة الخاصة بالشركة.