تأسست شركة مازيراتي في ديسمبر من عام 1914 على يد الأخوة مازيراتي، ومنذ ذلك الحين أصبحت مازيراتي علامة مميزة في تاريخ صناعة السيارات في بولونيا. ففي البداية كانت مازيراتي مجرد مرآب يعمل في بولونيا وكان مقرها في رقم 1 في فيا دي بيبولي؛ وقد بدأ الأخوة مازيراتي العمل على تصاميم السيارات الخاصة بهم، إلى أن اندلعت الحرب العالمية الأولى.
وخلال عشرينيات وثلاثينيات القرن الماضي، واصل مرآب مازيراتي التحول إلى مجال سيارات السباق حيث كانت تُباع في جميع أنحاء العالم، فضلاً عن تصنيع السيارات الخاصة بالطرق الوعرة حيث كانت تتميز جميع العلامات بالأناقة والأداء الرياضي المُستوحى من حلبة السباقات. وفي عام 1937، سيطرت عائلة أورسي على إدارة الشركة ونقلت مازيراتي مقرها الرئيسي في بولونيا إلى مكان آخر في مودينا، في فيالي سيرو مينوتي، وهو المكان الذي لا يزال يُستخدم حتى اليوم في تصميم وتصنيع بعض السيارات الرياضية وسيارات جراند تورر الرئيسية التي تحمل العلامة الخاصة بالشركة.