L'esperienza maturata grazie al successo della 2000 Sport fu utilizzata per una piccola serie di vetture GT dalle prestazioni elevate e riservate ad un numero limitato di clienti d'elite. Con i suoi 150 CV, la 2000 GranTurismo del 1954 fu dotata delle prestazioni di una vera GT che mancavano alle auto che l'avevano preceduta ed ottenne un grande successo di pubblico. Con cilindrata da 1.985cc e tre carburatori, il motore sviluppava 150 cavalli a 6.000 giri/min (che raggiunsero i 160 CV con accensione a doppia candela a partire dal 1956), in grado di far correre l'auto alla velocità straordinaria di 210km/h, grazie ai lunghi rapporti e alla scocca leggera di Zagato. La prima Zagato che vestì la A6G54 fu mostrata al Salone di Parigi nel 1954. L'anno è significativo, in quanto le vetture furono, e vengono ancora oggi spesso chiamate A6G54 GT. La A6G54 era disponibile sui cataloghi commerciali della Casa automobilistica con quattro diversi tipi di carrozzeria, comprese le versioni coupé e spider firmate da Frua e una coupé più formale disegnata da Allemano. In totale furono costruite 60 vetture in poco più di tre anni, ma è interessante notare che 20 di queste furono vendute nella quarta versione, ovvero la coupé Zagato nel modello ispirato alle competizioni. La perizia tecnica di Maserati e l'inarrestabile ricerca della purezza aerodinamica di Zagato diedero luce all'ultima berlinetta da corsa del 1950.